四轴精密加工中自动化机械手组成部分
随着上下料机械手这类自动化设备的出现，给企业带来了转机，自动化数控车床采用机械手上下料可减轻工人的劳动量，降低生产成本，提高生产效率。
1、驱动系统
它是自动化数控车床机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
2、传动系统
它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成数控机床机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。
四轴精密加工中自动化机械手组成部分
3、控制系统
它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
4、执行机构
它是实现自动化数控车床操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
5、检测系统
它的功能是对自动化数控车床机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。